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美海军研制船壳清洁系统

发布时间:2013-02-28

  • 美海军研制船壳清洁系统

      美国海军即将对海洋机器人企业首个“仿生水下船壳清洁系统”进行测试。该项目由美国海军研究局资助,旨在防止船壳生物堆积使舰艇增加重量。

      据悉,海洋机器人企业开发的自动机器人由电池驱动,整个系统重30-40千克,有4个轮子和1个负压吸附设备,可在钢铁、非钢铁、玻璃钢船壳上行走,并主动对表面进行清洁。该系统搭载的传感器组件和大量的嵌入式计算机使其具备了障碍物规避、路径规划和导航能力,还能够区分已清洁和覆污区域。利用该系统可减少船壳生物淤积,提高舰船性能,降低由生物淤积引起的阻力,减少燃油消耗。

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